CNC系統(tǒng)棋型采用前饋控制可以對系統(tǒng)干擾進(jìn)行抑制，從而增強(qiáng)控制系統(tǒng)的魯棒性。這是因為有龍崗CNC對外加工控制器和補(bǔ)償器控制的專用調(diào)控手勢，是可以確保配件的精確度和完整度的高層次調(diào)控技術(shù)。
在龍崗CNC對外加工的軌跡控制器的前面加上帶預(yù)見控制的前饋補(bǔ)償器，以使數(shù)控軌跡控制器在不同的頻率段具有相同的增益，消除由延遲帶來的試驗技術(shù)與試驗機(jī)相位差，從而可減小軌跡跟蹤誤差.而龍崗cnc則是通過前饋控制器可以使伺服系統(tǒng)獲得快速的動態(tài)響應(yīng)，并且通過對位置環(huán)比例積分系數(shù)的調(diào)節(jié)，保證系統(tǒng)定位的高精度、無超調(diào)。
同時尋找優(yōu)化的算法，針對數(shù)控系統(tǒng)的后處理尤其是插補(bǔ)運(yùn)算加以改進(jìn)，可能提高系統(tǒng)的加工精度。前饋控制的插補(bǔ)實現(xiàn)一般伺服驅(qū)動系統(tǒng)對扭矩或推力指令的響應(yīng)較快而速度環(huán)和位置環(huán)響應(yīng)滯后，因此在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中為了加快伺服驅(qū)動器速度環(huán)、位置環(huán)響應(yīng)速度，用控制系統(tǒng)來完成電機(jī)的速度、位置閉環(huán)，伺服驅(qū)動器只控制電流環(huán)。
龍崗CNC對外加工系統(tǒng)的速度環(huán)、位置環(huán)控制框圖。數(shù)據(jù)密集、數(shù)據(jù)段矢量距離短，只處理兩段數(shù)據(jù)間的補(bǔ)前加減速會產(chǎn)生過大的減速度，僅采取沖擊平滑處理將有較大的輪廓誤差。高速加工時理論速度為V，在拐角處P`的速度與機(jī)床動態(tài)加減速特性有關(guān)，即與機(jī)床主軸允許的加速度a，加減速允許變化率J一dad/t有關(guān)。要保證高的輪廓精度，必需根據(jù)速度V、各軸允許加速度a及加速度變化率j提前確立減速點(diǎn)P.及尸`至P.各段的加速度及速度保證各點(diǎn)的輪廓精度，而龍崗CNC一般系統(tǒng)只提前計算尸`一、至尸`的加減速，在高速加工中誤差較大。
速度、位t閉環(huán)由于計算機(jī)CPU的運(yùn)算速度和能力大大提高，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中一般都由軟件實現(xiàn)補(bǔ)前加減速計算預(yù)測處理，使加減速后輸出的空間合成軌跡與理論軌跡基本不變。
